1月13日，浙江大学杭州国际科创中心(简称科创中心)联合镜识科技有限公司与杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司共同发布了新一代四足机器人——“黑豹 2.0”。这款机器人凭借其卓越的设计和创新技术，成为世界上跑得最快的四足机器人，其速度可达到惊人的10米每秒，标志着四足机器人领域的又一突破。
“黑豹 2.0”的设计采用了先进的机械结构与仿生学原理，整体重量为38千克，站立高度为0.63米。机器人外观如同披上了坚固的“战甲”，其强悍的外形和精密的工程设计不仅增强了机器人的稳定性和耐用性，也为其高速奔跑提供了支撑。科创中心人形机器人创新研究院的金永斌研究员表示，团队的目标是通过创新技术，创造出一款能够在复杂环境下表现出色的高速四足机器人。
为了实现这一目标，研究人员首先采用了惠更斯耦合摆原理，确保“黑豹 2.0”的四条腿能够协调一致，形成合力，从而达到高速奔跑的效果。此外，为了避免机器人在高速冲刺时产生过大的地面冲击力，并减少运动过程中的能量损耗，团队特别在“黑豹 2.0”的膝关节部分加入了弹簧缓冲装置。这个设计有效降低了冲击力，使得机器人在高速运动中依然保持稳定。
“黑豹 2.0”还突破了过去四足机器人在奔跑时容易出现的小腿断裂问题。研究团队通过仿照跳鼠的生物特性，设计了一种“碳纤维小腿”。这种小腿结构不仅重量增加了16%，但刚度却提升了135%，大大增强了机器人的耐用性和灵活性，避免了在高速度下可能发生的损坏。
为了进一步提升机器人的运动能力，团队还参照猎豹的爪部特征，定制了特殊的“跑鞋”。这种跑鞋能够提高机器人的抓地力，使得“黑豹 2.0”在奔跑时的抓地性能提升了200%，大大提高了其稳定性与效率。
据悉，接下来的研究目标是进一步缩小机器人与生物之间的差距，探索如何使四足机器人在机动性方面追赶，甚至超越生物体的表现。浙江大学杭州国际科创中心在公告中透露，团队将持续深入研究这一领域，以推动机器人技术的持续进步和应用拓展。
浙江大学杭州国际科创中心成立于2019年，是浙江大学与杭州市深化战略合作的重要科技创新平台。通过与多家高新技术企业的合作，科创中心已成为我国机器人技术和人工智能领域的重要研究基地。
